本篇文章给大家分享的是有关基于Arduino+OpenCV的颠球机器人是怎样的，小编觉得挺实用的，因此分享给大家学习，希望大家阅读完这篇文章后可以有所收获，话不多说，跟着小编一起来看看吧。
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17年电赛那个题目，常用的解决方案是把摄像头放在上面，而且小球只在平板上进行二维运动。这个项目是把摄像头放在了透明玻璃的下面，小球的高度和和摄像头采集的小球图像大小成比例关系，在二维运动的基础上升级为了三维立体运动。
上位机实时状态显示这是一个基于步进电机 + Teensy 4.0 + OpenCV实现的乒乓球控制系统，整个项目实现原理的框图如下：
软件整体框图主要分为上位机和下位机，上位机是通过摄像头采集的图像，使用OpenCV算法进行图像处理，计算出小球的三维位置，然后通过PID算法，计算出每个步进电机所需要运动的角度，然后通过串行总线把数据发送给下位机Teensy开发板，开发板根据上位机发来的数据，解析出4个步进电机所需的角度，然后通过PWM输出脉冲信号给驱动。
输出的控制方波 主要元器件
Teensy 4.0开发板，使用NXP RT1062，可以当做Arduino来使用。
Teensy 4.0开发板所使用到的步进电机和驱动器。
步进电机和驱动器3D打印的五金零部件。
零部件
零部件组装效果。
组装完成
组装完成 以上就是基于Arduino+OpenCV的颠球机器人是怎样的，小编相信有部分知识点可能是我们日常工作会见到或用到的。希望你能通过这篇文章学到更多知识。更多详情敬请关注创新互联行业资讯频道。
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