ios传感器应用开发,苹果研究传感器与使用数据有什么用

iOS11系统新功能

　iOS 11系统新功能详细介绍：

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iMessage

新的 iMessage 集成了 iCloud 功能，所有的信息都能通过 iCloud 同步，通过删除本地信息，仅存于云端，可以做到优化储存的目的。

Apple Pay

加入 P2P 功能，而且与 iMessage 和 Siri 功能整合，支持直接给对方汇款，像发红包一样给好友转账，也能够收款，通过指纹就能快速实现身份认证。 比如，可以帮助家人和朋友支付，或者收到我欠人钱的信息时直接给对方打钱。 重新设计钱包（Wallet） App，让点对点转账变得更加容易，届时用户可以通过 app 或相关界面转账给其他人。

Siri

正如传闻，Siri 增加了机器学习和人工智能特性，能够理解声音，理解情景，理解用户的一切一切。男女声音经过优化，能够调整音准、音调和节奏，更加自然。Siri 将支持实时翻译，能够将英文短语和单词翻译成中、法、德、意等多种语言。得益于 AI 人工智能，Siri 将具有预测、提醒和建议功能，基于用户以往使用体验的学习，为用户提供个人最合适的使用建议，帮用户搜索感兴趣的内容。

相机和照片app

支持读取二维码，新增的各种专业级滤镜，支持 HEVC 编码拍摄，高压缩率的视频拍摄，减少照片与视频的文件大小，减少空间占用但质量不减，同体积更清晰。人像模式将支持拍摄光学防抖、HDR 和闪光灯下的照片。在照片 app 中，回忆里面增加了更多不同类别相册的自动创建， Live Photo 增加循环、来回播放和长曝光模式。

全新控制中心和锁屏界面

原本的控制中心得到了重新设计，占据的空间更大，但更加方便，将大量快捷功能按照多区域划分，支持自定义设置，支持 3D Touch。你可以将各种 app 加入控制中心，快速开启或关闭移动蜂窝数据也已经支持。锁屏界面新增更快捷查看通知的方式，从屏幕顶部向下拉即可进行更多操作，包括查看最近收到和未读的通知。

地图更新

iOS 11 中的地图将增加地标建筑和交通摄像头功能。前者能够显示地标线建筑，例如购物中心的楼层信息，还有入口和大门信息 ，并获得指引。后者则帮助用户标记各个交通摄像头的具体位置，方便开车的司机掌握更多信息。

HomeKit 和 Airplay 2

HomeKit 支持控制多房间扬声器控制，支持更多自动化操作，全新的 Airplay 2 也支持多房间音频功能，包括让客厅和厨房里同时播放一首歌， 也可以调整各房间中的音量，但需要扬声器硬件支持。

Apple Music

在全新设计的基础上增加朋友新功能，能够让朋友帮你发现更多的好音乐，支持创建自己的列表和档案，或者查看朋友共享的列表和经常听的专辑及电台。

App Store

彻底重新设计，增加很多新功能比如必读故事、专家推荐、精选清单、实用指南等功能。App Store 还有各种标签特色，包括 Today 标签、游戏标签和 App 标签等，每个标签都汇聚很多精选内容。其他特色还包括每日专题、提示技巧、精选榜单和每日推荐等等。

单手键盘

QuickType 键盘经过升级，支持单手模式，只要轻点并按住地球图标再选择单手输入，键盘就会移到距离拇指更近的位置，因此一只手打字也没问题。

勿扰模式

针对司机进行优化，当感应到正在开车，就会暂时蔽屏来电、短信或通知，防止注意力分散。当然，对方会收到发出的自动通知，告诉正在开车。

针对 iPad 的更新是有史以来最多的一次，尤其是多任务处理、文件管理和 Apple Pencil 的应用上，大概更新如下：

可定制的 Dock 进行了更新

不仅可以将更多图标定在上面用于快速访问，而且还能智能的显示最近使用的应用和文档，建议你使用应用。同时，只需轻扫一下，就能快速打开和切换应用。

iOS 11 让 iPad 的多任务处理更加强大，多任务切换界面经过了重新设计，因此更易于访问当前活跃的应用程序。

两个应用支持同时在 Split View 和 Slide Over 中运行， Slide Over 中的第二个应用支持拖移到左侧。

iPad 多任务时，支持文字、图片和文件从一个应用拖放到另一个应用

新增 Files 文件管理 app，所有文件都可以在其中进行管理，包括本地和 iCloud 或者第三方云储存的文件。

Apple Pencil 在 iOS 11 下更加实用和强大，更加流畅，支持锁屏轻点打开备忘录，支持即时标记，任何时候都支持屏幕截图添加批准，还支持字间绘图、修整边缘、调整斜度或消除眩光等等。

AR 体验是 iOS 11 的一大更新，为此苹果推出了 ARKit 全新平台，方便开发者使用内置的摄像头、处理器和运动传感器在 iOS 设备上开发 AR 体验的应用和游戏。苹果表示，AR 是一种建立在真实世界的视觉技术，能够带来互动游戏或者身临其境的沉浸式体验。另外，苹果还发布了针对 iOS 人工智能的 Core ML 接口，开发者可利用机器学习来创建各种更智能的应用。

iOS 传感器(一)：总的介绍和距离传感器

关于传感器（Sensor），Apple官方好像并没有专门列出来介绍过，我只能从前辈的文章寻找，很多文章中都给iOS传感器进行过很详细的分类介绍，但有的传感器只是有过介绍，没有介绍使用方法或API，当然也有可能是我没搜索到，比如湿度传感器很多文章都提到，但详细使用方式就未曾看到过，还有这边的湿度传感器是指iPhone内部的？还是指iPhone所在外部环境的？

iPhone的传感器是经过长时间不停的变化和改进的，因为传感器一听名字就知道这种变化和改进十之八九是要与硬件有关系的。知乎中有一遍文章介绍的很详细， iPhone这十年在传感器上的演进- 知乎专栏 。

我姑且按照我查看的资料对iOS传感器进行一个不精确分类。

知乎知友 Hi-iD 的 答案 介绍过这两个传感器的关系，本人简单总结如下：

距离传感器的使用的使用相对简单：

现在对iPhone顶部中心一个孔进行遮挡，就能感受的距离传感器。

Core Motion 是关于accelerometers(加速计), gyroscopes(陀螺仪), pedometers(步数计), magnetometers( 磁力计), and barometers(气压计)等5个传感器使用的框架， 暂时就按照字面意思翻译成核心运动框架。官方文档的介绍：

之后的文章就学习 Core Motion 的使用。????

iOS传感器

iOS传感器篇：CoreMotion初探

Core Motion

加速计程序，螺旋仪，步数计，环境相关的事件

iOS传感器篇：CoreMotion使用

目录索引

Core Motion报告了来自iOS设备的硬件和环境相关的数据，包括 加速度计 、 陀螺仪 、 计步器 、 磁力计 和 气压计 。你可以使用这个框架来访问硬件生成的数据，这样你就可以在你的应用中使用它。例如，游戏可以使用加速计和陀螺仪数据来控制屏幕上的游戏行为。

这个框架的许多服务允许您访问硬件记录的原始值和这些值的处理版本。处理过的值不包括可能会对如何使用该数据产生负面影响的数据偏移。例如，一个处理过的加速度计值只反映了用户造成的加速度，而不是由重力引起的加速度。

重要提示

在10.0 以后，为了保护用户隐私，必须在info.plist文件增加描述，错误的描述导入或未填写将会引起App崩溃。参考 NSMotionUsageDescription

需要在info.plist 新增NSMotionUsageDescription(Privacy - Motion Usage Description) 键值对，并进行说明。

这个键值对支持7.0+的版本。

CMMotionManager

启动和管理动作服务的对象。

您使用CMMotionManager对象来访问加速计数据、旋转速率数据、磁力计数据和其他设备运动数据。这些类型的数据来源于一个设备的加速度计和(在一些模型上)它的磁计和陀螺仪。在创建了CMMotionManager的实例之后，应用程序可以使用它来接收四种类型的运动:

原始的加速度计数据

原始的陀螺仪数据

原始的磁力计数据

设备运动数据(包括加速计、旋转速率和属性测量值)。

由核心运动的传感器融合算法提供的处理设备运动数据提供了设备的姿态、旋转速率、校准的磁场、重力方向以及用户在设备上的加速度。

重要提示

应用程序应该只创建CMMotionManager类的一个实例。这个类的多实例可以影响从加速计和陀螺仪接收数据的速率。

在接收运动数据时，应用程序可以采用两种方法中的一种

指定的更新间隔

定期对运动数据进行采样

用这两种方法,应用程序应该调用适当的停止方法

stopAccelerometerUpdates 停止加速计更新

stopGyroUpdates 停止陀螺仪更新

stopMagnetometerUpdates停止磁强计更新

stopDeviceMotionUpdates 停止设备运动更新

完成处理加速度计,转速、磁强计,或者设备运动数据。

处理设备更新和指定间隔

为了在特定的时间间隔接收移动数据，应用程序调用一个“start”方法，该方法使用一个操作队列(NSOperationQueue实例)和一个特定类型的block处理程序来处理这些更新。移动数据被传递到block处理程序中。更新的频率是由interval属性的值决定的。

1. 加速计 Accelerometer

1. 设置accelerometerUpdateInterval属性来指定更新间隔。

2. 调用startAccelerometerUpdatesToQueue:withHandler:方法

3. 加速计数据通过 block 中CMAccelerometerHandler 类型的CMAccelerometerData类获取。

2. 陀螺仪 Gyroscope

设置gyroUpdateInterval属性来指定更新间隔。

2. 调用startGyroUpdatesToQueue:withHandler:方法

陀螺仪数据通过 block 中CMGyroHandler 类型的CMGyroData类获取。

3. 磁强计 Magnetometer

1. 设置magnetometerUpdateInterval属性来指定更新间隔。

2. 调用startMagnetometerUpdatesToQueue:withHandler:方法

3. 加速计数据通过 block 中CMMagnetometerHandler 类型的CMMagnetometerData类获取。

4. 设备动作 Device motion

1. 设置deviceMotionUpdateInterval属性来指定更新间隔。

2. 调用startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame:或startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame:toQueue:withHandler:或 startDeviceMotionUpdatesToQueue:withHandler:方法

3. 加速计数据通过 block 中CMDeviceMotionHandler 类型的CMDeviceMotion类获取。

周期性获取数据

为了通过周期性采样来处理运动数据，该应用程序调用一个“star”方法，不带参数，并周期性地访问给定类型的运动数据所持有的运动数据。这种方法是游戏等应用程序的推荐方法。在一个block块中处理加速计数据会带来额外的开销，大多数游戏应用只对最新的运动数据感兴趣，当它们渲染一个帧时。

1. 加速计 Accelerometer

调用startAccelerometerUpdates开始更新和定期访问CMAccelerometerData类的accelerometerData属性

2. 陀螺仪 Gyroscope

调用startGyroUpdates开始更新和定期访问CMGyroData类的gyroData属性

3. 磁强计 Magnetometer

调用startMagnetometerUpdates开始更新和定期访问CMMagnetometerData类的magnetometerData属性

4. 设备动作 Device motion

调用startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame: 或 startDeviceMotionUpdates开始更新和定期访问CMDeviceMotion类的 deviceMotion属性。startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame:方法(iOS 5.0中的新特性)允许您指定一个参考帧用于估计的属性。

硬件的可用性和状态

如果硬件特性(例如陀螺仪)在设备上是不可用的，那么调用与该特性相关的启动方法就没有效果。通过检查适当的属性，您可以了解硬件特性是否可用;例如，对于陀螺仪数据，您可以检查gyroAvailable或gyroActive属性的值。

确定服务的可用性 【Determining the Availability of Services】

1. deviceMotionAvailable 属性

一个布尔值来表明设备的“设备姿态”服务是否可用

2. accelerometerAvailable 属性

一个布尔值来表明设备的“加速计”服务是否可用

gyroAvailable 属性

一个布尔值来表明设备的“陀螺仪”服务是否可用

magnetometerAvailable 属性

一个布尔值来表明设备的“磁强计”服务是否可用

确定哪些服务是活跃的 【Determining Which Services Are Active】

deviceMotionActive 属性

一个布尔值来表明应用程序是否接收来自“设备姿态”服务的更新。

accelerometerActive 属性

一个布尔值指示是否正在进行“加速计”更新。

gyroActive 属性

一个布尔值用来表明“陀螺仪”更新是否正在进行

magnetometerActive 属性

一个布尔值用来表明“磁强计”更新是否正在进行

管理设备姿态更新 【Managing Device Motion Updates】

1. showsDeviceMovementDisplay

控制设备移动显示是否显示。

deviceMotionUpdateInterval

以秒为间隔，为block块处理程序提供设备移动更新

3. - startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame:toQueue:withHandler:

在操作队列上启动设备移动更新，并使用指定的引用帧和block块处理程序

- startDeviceMotionUpdatesToQueue:withHandler:

在操作队列上启动设备移动更新，并使用指定的block块处理程序。

- startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame:

使用一个引用框架启动设备移动更新，但是没有block块处理程序。

- startDeviceMotionUpdates

在没有block块处理程序的情况下启动设备移动更新。

- stopDeviceMotionUpdates

停止设备运动更新。

deviceMotion

最新的设备移动数据样本。

管理加速计更新 【Managing Accelerometer Updates】

1. accelerometerUpdateInterval

以秒为间隔，为block块处理程序提供加速计更新。

- startAccelerometerUpdatesToQueue:withHandler:

启动加速计在一个操作队列上的更新和一个指定的处理程序。

- startAccelerometerUpdates

在没有处理程序的情况下启动加速计更新。

- stopAccelerometerUpdates

停止加速表更新。

accelerometerData

最新的加速度计数据样本。

管理陀螺仪更新【Managing Gyroscope Updates】

1. gyroUpdateInterval

以秒为间隔，为block块处理程序提供陀螺仪更新。

- startGyroUpdatesToQueue:withHandler:

启动陀螺仪在一个操作队列上的更新和一个指定的处理程序。

- startGyroUpdates

在没有处理程序的情况下启动陀螺仪更新。

- stopGyroUpdates

停止陀螺仪更新

gyroData

最新的陀螺仪数据样本。

管理磁强计更新【Managing Magnetometer Updates】

1. magnetometerUpdateInterval

以秒为间隔，为block块处理程序提供磁强计更新。

- startMagnetometerUpdatesToQueue:withHandler:

启动磁强计在一个操作队列上的更新和一个指定的处理程序。

- startMagnetometerUpdates

在没有处理程序的情况下启动磁强计更新。

- stopMagnetometerUpdates

停止磁强计更新

magnetometerData

最新的磁强计数据样本。

常量

1. CMAccelerometerHandler

处理回调加速计block数据

CMGyroHandler

处理回调陀螺仪block数据

CMMagnetometerHandler

处理回调磁强计block数据

CMDeviceMotionHandler

处理回调设备姿态block数据

CMErrorDomain

Core Motion 的错误域名

CMError

定义一个管理ColorSync 结果码的类型

CMLogItem

所有设备关联数据类的基类

1. timestamp

日志记录项有效的时间。

Device Motion 【设备姿态】

CMDeviceMotion

封装测量设备的姿态、旋转速率和加速度。

得到处理的设备运动数据

1. attitude

设备属性，包括角度倾斜值等等

2. rotationRate

设备的旋转速率。

3. gravity

重力加速度矢量在设备的参考系.

4. userAcceleration

用户给设备的加速度。

5. magneticField

在设备上返回磁场矢量。

6. heading

相对于当前的参考帧，起始角度(以度数测量)。

7. CMCalibratedMagneticField

校准的磁场数据，并估计校准的准确性。

8. CMMagneticFieldCalibrationAccuracy

指示磁场估计的校准精度

CMAttitude

该设备的朝向,相对于已知的参考帧,在某个时间点上的方位。

Core Motion输出一个方向余弦矩阵(DCM)——基本上是一个从上一个“old”方向到设备新方向的旋转。

1. roll

设备转动的弧度

2. pitch

设备倾斜的弧度

3. yaw

设备偏航的弧度

4. rotationMatrix

返回一个代表设备姿势的旋转矩阵

5. quaternion

返回一个代表设备姿势的四元数

6. - multiplyByInverseOfAttitude:

以一种特定的姿势产生的改变

常量

1. CMRotationMatrix

代表旋转矩阵的结构体类型

2. CMQuaternion

四元组的类型表示一种姿势的测量。

3. CMAttitudeReferenceFrame

用于表示引用的所有姿势示例的引用框架的枚举常量

Accelerometers 【加速计】

为设备的所有三个轴提供加速度计数据。

获得原始加速计事件

CMAccelerometerData

来自该设备的三轴加速计的数据样本。

if([CMSensorRecorderisAccelerometerRecordingAvailable]) {CMSensorRecorder* recorder = [[CMSensorRecorderalloc] init];  [recorder recordAccelerometerForDuration:(20*60)];// Record for 20 minutes}

1.acceleration

加速度有加速计计算得出

常量

1.CMAcceleration

一种包含3轴加速度值的结构类型

CMRecordedAccelerometerData

一个由设备记录的加速度计数据。

1. startDate

当传感器样品被记录时,已经经过的时间

2. identifier

加速计数据唯一的标识符

CMSensorRecorder

从设备中收集和检索加速度计数据。

1. + isAccelerometerRecordingAvailable

返回一个布尔值来表明当前设备加速计是否支持记录。

2. - recordAccelerometerForDuration:

开始指定时间并周期性记录加速计数据

3. - accelerometerDataFromDate:toDate:

检索在指定日期之间收集的加速计数据

4. - accelerometerDataSince:

为同一批处理中的条目检索加速计数据。

5. + authorizationStatus

授权状态

CMSensorDataList

系统记录的加速计数据列表

-(void)processSamplesFromDate:(NSDate*)start toDate:(NSDate)end {CMSensorRecorder* recorder = [[CMSensorRecorderalloc] init];CMSensorDataList* list = [recorder accelerometerDataFrom:start to:end];for(CMRecordedAccelerometerData* datainlist) {// Process the data.NSLog(@"Sample: (%f, %f, %f)", data.acceleration.x,              data.acceleration.y, data.acceleration.z);  }}

Gyroscopes

原始的陀螺仪数据。

获得原始陀螺仪数据事件

CMGyroData

一种测量设备转速的方法。

1. rotationRate

由设备陀螺仪测量的旋转速率。

常量

1.CMRotationRate

由设备陀螺仪测量的旋转速率的结构体类型

Pedometer

提供来自内置的处理器来获取计步数据

CMPedometer

一个取得系统生成实时行走数据

1. + isStepCountingAvailable

返回一个布尔值，指示在当前设备上是否可以使用计步计数。

2. + isDistanceAvailable

返回一个布尔值，指示在当前设备上是否可以使用距离估算。

3. + isFloorCountingAvailable

返回一个布尔值，指示当前设备上是否可以使用楼层计数。

4. + isPaceAvailable

返回一个布尔值，该值指示当前设备上是否可速度信息。

5. + isCadenceAvailable

返回一个布尔值，指示当前设备上是否有可用的步调信息

6. + isPedometerEventTrackingAvailable

返回一个布尔值,指示是否计步器事件是当前设备上可用。

7. - startPedometerUpdatesFromDate:withHandler:

将最近与行人相关的数据发送到你的应用

8. - stopPedometerUpdates

停止向你的应用发送最近的步行数据更新。

9. -startPedometerEventUpdatesWithHandler:

开始向你的应用程序发送计步器事件。

10. -stopPedometerEventUpdates

停止向你的应用程序提交计步器事件

11. -queryPedometerDataFromDate:toDate:withHandler:

查询在指定时间段的数据

12. CMPedometerHandler

处理计步器关联数据的block

13. CMPedometerEventHandler

处理计步器事件的block

14. + authorizationStatus

授权状态

CMPedometerData

关于用户步行的距离的信息。

1. startDate

计步器开始时间

2. endDate

计步器结束时间

3. numberOfSteps

用户所采取的步数

4. distance

用户移动的估计的距离(米)

5. averageActivePace

用户的平均速度，以秒为单位。

6. currentPace

用户的当前速度，以秒为单位。

7. currentCadence

用户当前的步调频率，以秒为单位

8. floorsAscended

步行的楼层大概有几层楼 升序。

9. floorsDescended

步行的楼层大概有几层楼 降序。

CMPedometerEvent

用户的步行活动发生了变化。

1. date

记录计步器事件的日期。

2. type

发生的变化类型。

常量

1. CMPedometerEventType

显示用户的步行活动发生的变化的常量。

Magnetometer

提供定向数据和原始磁量数据。

CMMagnetometerData

测量地球磁场相对于设备的尺寸。

1. magneticField

返回磁力仪测量的磁场。

2. CMMagneticField

包含3轴磁力仪的结构

Altitude

提供基于气压传感器信息的高度数据。

CMAltimeter

一个初始化与高海拔相关的变化的对象。

1. + isRelativeAltitudeAvailable

返回一个布尔值，指示当前设备是否支持生成相对高度变化的数据。

2. - startRelativeAltitudeUpdatesToQueue:withHandler:

开始向指定的处理程序块发送高度数据。

3. - stopRelativeAltitudeUpdates

停止对高度计对象的高度数据传输

4. + authorizationStatus

授权状态

常量

1. CMAltitudeHandler

接收高度计数据的block

CMAltitudeData

记录海拔高度变化的数据。

1.relativeAltitude

自上次报告事件以来，海拔(米)的变化。

2. pressure

有记录的压力值（千帕 hpa）

Historical Data

提供记录的运动事件来帮助你分析运动模式。

CMMotionActivityManager

用来管理设备存储的运动数据的对象。

1. + isActivityAvailable

返回一个布尔值，指示当前设备上是否可用移动数据。

2. - startActivityUpdatesToQueue:withHandler:

启动当前移动数据更新到你的应用程序。

3. - stopActivityUpdates

停止向你的应用发送动态更新

4. - queryActivityStartingFromDate:toDate:toQueue:withHandler:

收集并返回指定时间段的历史运动数据

5. + authorizationStatus

授权状态

常量

1. CMMotionActivityHandler

一个能报告与设备相关的当前运动的block

2. CMMotionActivityQueryHandler

它报告在指定的查询间隔之间发生的动作更新的block

CMMotionActivity

单个动作更新事件的数据。

1. stationary

一个布尔指示设备是否是静止的。

2. walking

一个布尔指示设备是否在行走。

3. running

一个布尔指示设备是否在一个正在奔跑。

4. automotive

一个布尔指示设备是否在汽车中。

5. cycling

一个布尔指示设备是否在骑自行车

6. unknown

一个布尔指示设备不知道的类型

7. startDate

动作发生的开始时间

confidence

对运动类型的评估的信任

常量

1. CMMotionActivityConfidence

运动数据是准确常量

iOS磁力传感器极简教程

有三种获取磁力计数据的方法，如上图所示

来自磁力计的原始读数

磁场磁场 计读数针对器件偏差（板载磁场）进行了校正，没有器件偏差。

CMCalibratedMagneticField包括两个字段:field(XYZ轴上的磁场强度)和accuracy(磁场长度的精度)。

针对器件偏置校正磁性计读数并过滤以消除局部外部磁场（通过器件移动检测 - 如果器件随器件移动，忽略它;否则测量）

CLHeading是“ 偏离设备跟踪的磁场线”，而magnetometerData.magneticField是设备观察到的总磁场，等于地球的地磁场加上设备本身及其周围的偏置“ 。

因此，CLHeading会提供经过滤的值，其中“参照系”是现有的地球磁场。而磁力计数据提供未经过滤的值，参考帧是设备。

如果你想知道哪里是磁性或真正北方的位置，推荐使用 CLHeading ，可以做指南针的一类应用。如果想要创建一个响应紧邻设备磁场的应用，或者想要执行某种特定的传感器融合，可以尝试创建一个AHRS，然后使用 CMMagneticField 即第二种方式。

iOS传感器的介绍

1.传感器的定义：传感器是一种感应、检测装置

2.传感器的作用：用于检测、感应设备的周边信息；不用类型的传感器，检测到的信息也不一样

3.iPhone内置传感器有：

（1）运动传感器/加速传感器/加速计（Motion/Accelerometer Sensor）

加速计用于检测设备在x、y、z轴上的加速度（那个方向有力的作用）；加速计可用检测设备的摇晃（摇一摇、计步器）

(2) 环境传感器（Ambient Light Sensor）

检测周围环境光线的强弱，来控制当前屏幕的亮度，让我们在使用Mac、iPhone、iPad时，眼睛更为舒适

(3)距离传感器（Proximity Sensor）

检测是否有其他物体靠近设备屏幕，当距离太近时，会自动关闭屏幕，可以节省电量，防止耳朵或者面部不小心触碰屏幕引发不必要的意外操作

(4)磁力传感器（Magnetometer Sensor）

可以感应地球磁场，获取方向信息，使位置服务更为精确，可以用于电子罗盘、或者导航应用，iPad的smart cover 盒盖睡眠操作就是基于磁力计传感器实现的

(5)内部温度传感器（Internal Temperature Sensor）

用于检测内部组件的温度，当温度过高时，会有温度过高提示，可以防止温度超高引起iPhone设备的安全性与稳定性

(6)湿度传感器（Moisture Sensor）

湿度传感器跟其他基于微电子的传感器不同，湿度传感器是一个简单地物理传感器，湿度传感器及时一张遇水变红的试纸；apple维修店的员工就是根据是否试纸变红来判断当前设备是进水

(7)陀螺仪（Gyroscoper）

陀螺仪可以用于检测设备的持握方式；陀螺仪的原理是检测设备在x、y、z轴的角速度

4.传感器总结

什么是ios系统，ios是什么意思

iOS（原名为iPhoneOS）是苹果公司为其移动设备所开发的专有移动操作系统，为其公司的许多移动设备提供操作界面，支持设备包括iPhone、iPad和iPodtouch。

iPhoneOS自iOS4起便改名为iOS，它是继Android后全球第二大最受欢迎的移动操作系统，市占率已上升至约20.4%，但仍远低于Android的76.8%·。

iOS最初随iPhone亮相于2007年推出，并扩展至支持其他苹果公司的设备，如iPodtouch（2007年9月）及iPad（2010年1月）。截至2017年1月，苹果公司的AppStore已提供超过220万个iOS应用程序，当中有100万个是适用于iPad的原生应用程序。这些移动应用程序的下载总量已超过1,300亿次。

iOS的用户界面是使用多点触控来直接操作。界面操控元素包括滑动条、开关及按纽。跟操作界面的控制包括滑动、点击、扭捏及反向扭捏。

这些所有都在iOS操作系统及其多点触控界面中有具体的定义。内置的速度传感器能够被某些应用程序使用，当设备摇动时以的作出回应（一个常见的结果是还原指令），或以三维方式旋转（常见于切换纵向及横向之间的屏幕模式）。苹果公司把辅助功能集成到iOS中，让视力或听力障碍的用户能够在无障碍环境下正确使用其产品而获得极大的赞赏。

iOS的主要版本通常每年发布一次。目前的版本是2018年9月17日发布的iOS12。它适用于所有备有64位处理器的iPhone5s及以后的机型、iPad(第5代)、iPadAir和之后的型号、所有iPadPro型号、iPadmini2和之后型号，以及iPodtouch(第六代) 的iOS设备。

扩展资料：

市场

继Android之后，iOS是全球第二大最受欢迎的流动操作系统。近年来iPad的销售也落后于Android，虽然通过网络使用（所有代理的用途），使用iOS的iPad仍然是最受欢迎的。

截至2011年底，iOS占据智能手机和平板电脑市场的60％。2012年中期，有4.1亿个设备被激活。在2014年的WWDC上，蒂姆·库克称于2014年6月已售出8亿个设备。截至2014年底，iOS占智能手机市场的14.8％，及平板电脑和二合一的市场占27.6％。

2015年1月，苹果公司的季度收益的电话会议中，该公司宣布自2007年以来iOS设备的销售已超过10亿个。2015年2月，网站流量分析工具StatCounter报告指，根据互联网使用（非销售）来衡量，全球有23.18％的智能手机以及66.25％的平板电脑均使用iOS。

2015年第三季，据StrategyAnalytics的研究显示，全球智能手机市场的iOS采用率创下历史新低的12.1％，此归因于中国和非洲的业绩了无生气。Android占据了市场的87.5％，而其余部分则被WindowsPhone和BlackBerry占据。

软件更新

苹果公司透过iTunes每年为iOS操作系统提供重大更新，自iOS5及更高版本起，都可透过空中下载（OntheAir）进行。首个iOS版本于2007年的开发者大会（WWDC）上发布，并于同年6月29日正式推出。最初苹果公司并没有让随iPhone发布的操作系统有独立的名称，直至2008年才正式取名为iPhoneOS，2010年6月改名为iOS。

iOS必须经过苹果服务器进行验证才能于iTunes更新（iOS5及以上版本亦可透过iCloud进行验证），自动同步后便可使用。

在2013年的WWDC上，苹果公司发布了iOS7，此版本彻底改变了用户界面，使原本的图像化的风格转变为平面化风格。

最初，iPodTouch用户必须支付系统软件更新的费用，这是由于会计规则使设备不能如iPhone或AppleTV那样的“订阅设备”，需要对设备的重大更新进行付款。然而，要求升级付费导致iPodTouch用户远离更新。

在2009年9月，苹果公司暂准了会计规则的变更，此对Apple的收益和股价有着显著影响，并容许iPodTouch获得免费更新。

最新版本为2018年9月17日发布的iOS12。它适用于所有备有64位处理器的iPhone5s及以后的机型、iPadAir和之后的型号、iPadPro、iPadmini2和之后的型号，以及iPodtouch(第六代)。