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android pci 设备驱动需要depend on 什么模块

需要启动Android驱动模块Makefile编写。

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PCI是一种外设总线规范。我们先来看一下什么是总线:总线是一种传输信号的路径或信道。典型情况是,总线是连接于一个或多个导体的电气连线,总线上连接的所有设备可在同一时间收到所有的传输内容。总线由电气接口和编程接口组成。本文讨论Linux 下的设备驱动,所以,重点关注编程接口。

CI是Peripheral Component Interconnect(外围设备互联)的简称,是普遍使用在桌面及更大型的计算机上的外设总线。PCI架构被设计为ISA标准的替代品,他有三个主要目标:获得在计算机和外设之间传输数据时更好的性能;尽可能的平台无关;简化往系统中添加和删除外设的工作。

Android驱动 怎么装

解压后应该有各个操作系统的驱动,这个驱动是INF格式,不是setup,需要手动安装,在设备管理器里选择未知设备,双击选择驱动程序,然后选更新驱动程序,指定你驱动存放的文件即可

Android 重学系列 ion驱动源码浅析

上一篇文章,在解析初始化GraphicBuffer中,遇到一个ion驱动,对图元进行管理。首先看看ion是怎么使用的:

我们按照这个流程分析ion的源码。

如果对ion使用感兴趣,可以去这篇文章下面看

本文基于Android的Linux内核版本3.1.8

遇到什么问题欢迎来本文讨论

什么是ion?如果是音视频,Camera的工程师会对这个驱动比较熟悉。最早的GPU和其他驱动协作申请一块内存进行绘制是使用比较粗暴的共享内存。在Android系统中使用的是匿名内存。最早由三星实现了一个Display和Camera共享内存的问题,曾经在Linux社区掀起过一段时间。之后各路大牛不断的改进之下,就成为了dma_buf驱动。并在 Linux-3.3 主线版本合入主线。现在已经广泛的运用到各大多媒体开发中。

首先介绍dma_buf的2个角色,importer和exporter。importer是dma_buf驱动中的图元消费者,exporter是dma_buf驱动中的图元生产者。

这里借用大佬的图片:

ion是基于dma_buf设计完成的。经过阅读源码,其实不少思路和Android的匿名内存有点相似。阅读本文之前就算不知道dma_buf的设计思想也没关系,我不会仔细到每一行,我会注重其在gralloc服务中的申请流程,看看ion是如何管理共享内存,为什么要抛弃ashmem。

我们先来看看ion的file_operation:

只有一个open和ioctl函数。但是没有mmap映射。因此mmap映射的时候一定其他对象在工作。

我们关注显卡英伟达的初始化模块。

文件:/ drivers / staging / android / ion / tegra / tegra_ion.c

module_platform_driver实际上就是我之前经常提到过的module_init的一个宏,多了一个register注册到对应名字的平台中的步骤。在这里面注册了一个probe方法指针,probe指向的tegra_ion_probe是加载内核模块注册的时候调用。

先来看看对应的结构体:

再来看看对应ion内的堆结构体:

完成的事情如下几个步骤:

我们不关注debug模式。其实整个就是我们分析了很多次的方法。把这个对象注册miscdevice中。等到insmod就会把整个整个内核模块从dev_t的map中关联出来。

我们来看看这个驱动结构体:

文件:/ drivers / staging / android / ion / ion_heap.c

这里有四个不同堆会申请出来,我们主要来看看默认的ION_HEAP_TYPE_SYSTEM对应的heap流程。

其实真正象征ion的内存堆是下面这个结构体

不管原来的那个heap,会新建3个ion_system_heap,分别order为8,4,0,大于4为大内存。意思就是这个heap中持有一个ion_page_pool 页资源池子,里面只有对应order的2的次幂,内存块。其实就和伙伴系统有点相似。

还会设置flag为ION_HEAP_FLAG_DEFER_FREE,这个标志位后面会用到。

文件:/ drivers / staging / android / ion / ion_page_pool.c

在pool中分为2个链表一个是high_items,另一个是low_items。他们之间的区分在此时就是以2为底4的次幂为分界线。

文件:/ drivers / staging / android / ion / ion.c

因为打开了标志位ION_HEAP_FLAG_DEFER_FREE和heap存在shrink方法。因此会初始化两个回收函数。

文件:/ drivers / staging / android / ion / ion_heap.c

此时会创建一个内核线程,调用ion_heap_deferred_free内核不断的循环处理。不过由于这个线程设置的是SCHED_IDLE,这是最低等级的时间片轮转抢占。和Handler那个adle一样的处理规则,就是闲时处理。

在这个循环中,不断的循环销毁处理heap的free_list里面已经没有用的ion_buffer缓冲对象。

文件:/ drivers / staging / android / ion / ion_system_heap.c

注册了heap的销毁内存的方法。当系统需要销毁页的时候,就会调用通过register_shrinker注册进来的函数。

文件:/ drivers / staging / android / ion / ion_page_pool.c

整个流程很简单,其实就是遍历循环需要销毁的页面数量,接着如果是8的次幂就是移除high_items中的page缓存。4和0则销毁low_items中的page缓存。至于为什么是2的次幂其实很简单,为了销毁和申请简单。__free_pages能够整页的销毁。

文件:/ drivers / staging / android / ion / ion.c

主要就是初始化ion_client各个参数,最后把ion_client插入到ion_device的clients。来看看ion_client结构体:

核心还是调用ion_alloc申请一个ion缓冲区的句柄。最后把数据拷贝会用户空间。

这个实际上就是找到最小能承载的大小,去申请内存。如果8kb申请内存,就会拆分积分在0-4kb,4kb-16kb,16kb-128kb区间找。刚好dma也是在128kb之内才能申请。超过这个数字就禁止申请。8kb就会拆成2个4kb保存在第一个pool中。

最后所有的申请的page都添加到pages集合中。

文件:/ drivers / staging / android / ion / ion_page_pool.c

能看到此时会从 ion_page_pool冲取出对应大小区域的空闲页返回上层,如果最早的时候没有则会调用ion_page_pool_alloc_pages申请一个新的page。由于引用最终来自ion_page_pool中,因此之后申请之后还是在ion_page_pool中。

这里的处理就是为了避免DMA直接内存造成的缓存差异(一般的申请,默认会带一个DMA标志位)。换句话说,是否打开cache其实就是,关闭了则使用pool的cache,打开了则不使用pool缓存,只依赖DMA的缓存。

我们可以看另一个dma的heap,它是怎么做到dma内存的一致性.

文件: drivers / staging / android / ion / ion_cma_heap.c

能看到它为了能办到dma缓存的一致性,使用了dma_alloc_coherent创建了一个所有强制同步的地址,也就是没有DMA缓存的地址。

这里出现了几个新的结构体,sg_table和scatterlist

文件:/ lib / scatterlist.c

这里面实际上做的事情就是一件:初始化sg_table.

sg_table中有一个核心的对象scatterlist链表。如果pages申请的对象数量PAGE_SIZE/sizeof(scatterlist),每一项sg_table只有一个scatterlist。但是超出这个数字就会增加一个scatterlist。

用公式来说:

换句话说,每一次生成scatterlist的链表就会直接尽可能占满一页,让内存更好管理。

返回了sg_table。

初始化ion_handle,并且记录对应的ion_client是当前打开文件的进程,并且设置ion_buffer到handle中。使得句柄能够和buffer关联起来。

每当ion_buffer需要销毁,

如何安装AndroidBootloaderInterface驱动

一、手机开机状态的驱动安装

现在手机处于开机状态(打开USB调试并且授权电脑进行调试)连接电脑.

右键计算机-属性-选择左上角的

设备管理器

找到

其他设备

有个带着黄色感叹号的Android设备(如下图),这就是你的一加手机,win8.1的系统无法自己安装...

右键该设备

选择"更新驱动程序软件"

选择"浏览计算机以查找驱动程序软件"

浏览,将其定位在"C:\Program

Files\ONEPLUS\USB

Driver\"目录,下一步,即可完成第一部分的驱动.

等待安装完成后,电脑"设备管理器"可以看到,出现了"Android

Composite

ADB

interface":

二、Bootloader状态的驱动安装

手机断开数据线,关机.

关机状态下,按住"开始键+音量上键",进入Fastboot.此时重新连接电脑.

在这里,选择"设备管理器-查看-显示隐藏的驱动".

这个驱动能自己安装,等待安装完成后,电脑"设备管理器"可以看到,出现了"Android

Bootloader

interface":

三、Recovery状态的驱动安装

手机断开数据线,按住关机键5S,强制关机.

关机状态下,按住"开始键+音量下键",进入Recovery.此时重新连接电脑

在电脑的"设备管理器-其他设备"又能找到带黄色叹号的设备,右键它,选择"更新驱动程序软件"

这次需要选择"从计算机的设备驱动程序列表中选取"(也就是下面那个选项)

到了下面的界面,选择Android

Phone(电脑上有两个,一个不能用,所以不行的话是另外一个)

这下看到了

Oneplus,点击选择,然后下一步,完成安装.


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