go语言串口通信 go语言 接口

golang开发modbus-rtu通信

用到的gomodbus包是坛友slzm40编写和共享的，感谢他的无私分享，本帖只是抛砖引玉，将我自己学习的一些经历分享给大家；有关modbus包可以直接向slzm40请教或一起讨论；

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包地址"github.com/thinkgos/gomodbus"；

添加一对虚拟串口

打开modbus-slave从机软件，用来测试从机；

需要注意设置通信地址和读取寄存器的地址和数量；

查看可用串口，因为虚拟串口选择com1和com2，虚拟中我选择使用/dev/ttyS1

编译运行，会提示串口打开失败，这是因为linux对设备的权限做了限制

获取串口读写、运行等权限

我们已经能正确读取03寄存器的值；其他功能可以自行测试；

package main

import (

"fmt"

modbus "github.com/thinkgos/gomodbus"

"github.com/thinkgos/gomodbus/mb"

"time"

)

func main(){

//调用RTUClientProvider的构造函数,返回结构体指针

p := modbus.NewRTUClientProvider()

p.Address = "/dev/ttyS1"

p.BaudRate = 115200

p.DataBits = 8

p.Parity = "N"

p.StopBits = 1

p.Timeout = 100 * time.Millisecond

client := mb.NewClient(p)

client.LogMode(true)

err := client.Start()

if err != nil {

fmt.Println("start err,", err)

return

}

for {

value, err := client.ReadHoldingRegisters(1, 1, 3)

if err != nil {

fmt.Println("readHoldErr,", err)

} else {

fmt.Printf("%#v\n", value)

}

time.Sleep(time.Second * 3)

}

}

go语言做串口通信，我应该从什么地方入手，IO是什么？有什么用？

//创建一个串口通讯

SerialPort CurrentPort = null;

CurrentPort = new SerialPort();

CurrentPort.ReadBufferSize = 128;

CurrentPort.PortName = comName; //端口号

CurrentPort.BaudRate = bandRate; //比特率

CurrentPort.Parity =parity;//奇偶校验

CurrentPort.StopBits = stop;//停止位

CurrentPort.DataBits = databit;//数据位

CurrentPort.ReadTimeout = 1000; //读超时，即在1000内未读到数据就引起超时异常

//绑定数据接收事件，因为发送是被动的，所以你无法主动去获取别人发送的代码，只能通过这个事件来处理

CurrentPort.DataReceived += Sp_DataReceived;

CurrentPort.Open();

定义一个变量 byte[] receiveStr;

//绑定的事件处理函数

private static void Sp_DataReceived(object sender, System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e)

{

SerialPort sp = sender as SerialPort;

if (sp == null)

return;

byte[] readBuffer = new byte[sp.ReadBufferSize];

sp.Read(readBuffer, 0, readBuffer.Length);

//赋值

receiveStr=readBuffer;//当然你可以通过转换将byte[]转换为字符串。

}

//你要求的按钮事件可以这么写

private void button1_Click(object sender, EventArgs e)

{

if(receiveStr!=null)

{

变量 xxx=receiveStr;

}

}

go语言做串口通信，我应该从什么地方入手，IO是什

//创建一个串口通讯 SerialPort CurrentPort = null; CurrentPort = new SerialPort(); CurrentPortReadBufferSize = 128; CurrentPortPortName = comName; //端口号 CurrentPortBaudRate = bandRate; //比特率 CurrentPortParity =parity;/go语言做串口通信，我应该从什么地方入手，IO是什

go语言无缓冲的channel

无缓冲的通道（unbuffered channel）是指在接收前没有能力保存任何值的通道。

这种类型的通道要求发送goroutine和接收goroutine同时准备好，才能完成发送和接收操作。否则，通道会导致先执行发送或接收操作的 goroutine 阻塞等待。

这种对通道进行发送和接收的交互行为本身就是同步的。其中任意一个操作都无法离开另一个操作单独存在。

阻塞：由于某种原因数据没有到达，当前协程（线程）持续处于等待状态，直到条件满足，才接触阻塞。

同步：在两个或多个协程（线程）间，保持数据内容一致性的机制。

下图展示两个 goroutine 如何利用无缓冲的通道来共享一个值：

在第 1 步，两个 goroutine 都到达通道，但哪个都没有开始执行发送或者接收。

在第 2 步，左侧的 goroutine 将它的手伸进了通道，这模拟了向通道发送数据的行为。这时，这个 goroutine 会在通道中被锁住，直到交换完成。

在第 3 步，右侧的 goroutine 将它的手放入通道，这模拟了从通道里接收数据。这个 goroutine 一样也会在通道中被锁住，直到交换完成。

在第 4 步和第 5 步，进行交换，并最终，在第 6 步，两个 goroutine 都将它们的手从通道里拿出来，这模拟了被锁住的 goroutine 得到释放。两个 goroutine 现在都可以去做别的事情了。

如果没有指定缓冲区容量，那么该通道就是同步的，因此会阻塞到发送者准备好发送和接收者准备好接收。

无缓冲channel： —— 同步通信