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对于本科生来说,搞懂GNSS并入门仍然是一个十分困难的事情。我不太清楚现在本科生的水平,以我大学时的情况来推断,很多同学可能也仅仅处于了解GNSS概念的水平,可能简单的GNSS单点定位的算法流程也不了解。
让客户满意是我们工作的目标,不断超越客户的期望值来自于我们对这个行业的热爱。我们立志把好的技术通过有效、简单的方式提供给客户,将通过不懈努力成为客户在信息化领域值得信任、有价值的长期合作伙伴,公司提供的服务项目有:域名与空间、雅安服务器托管、营销软件、网站建设、磐石网站维护、网站推广。但是,从一些朋友也了解到,有些本科生的毕设答辩都有PPP/RTK技术相关的研究,相信这也只是少部分有老师辛勤指导才能达到的。大量的本科生可能不太容易仅从课堂学习就能入门GNSS,大量的高校也不太重视GNSS的教学工作。
基于以上原因,想着写一个简单的入门教程,能让零基础的同学对GNSS的基础知识以及定位算法有个初步概念,初步入门GNSS算法。学习GNSS并不需要太多的测绘知识,其他专业也可学习。
我不想去准备长篇大论的讲诉GNSS的前世今生以及技术细节,入门教程就一个目的:教会你什么叫作GNSS的单点定位算法(SPP,Single Point Positioning);并且以RTKLIB开源代码为例,讲解整个定位算法实现的流程。
因为是初级入门教程,面对的是零基础人群,所以我会尽量做到事无巨细的进行介绍。
虽然说面向零基础同学,但是还是要求有一定的编程基础,还需要有一定的矩阵相关知识,没有也没关系,在教程中我会做简单介绍。
需要有基本的c语言基础,基础要求如下
菜鸟网站c语言教程 从 程序结构 看到 结构体,作为c语言的基础。在开源代码用到相关特性时,你只要能明白为何这样写即可。
后续的安排如下:
在Visual Studio 2017中跑通RTKLIB开源代码
包括:如何安装vs;如何下载rtklib;如何在vs中调试rtklib;如何使用rtklib自带的工具对输出结果进行分析等。
对rtklib单点定位流程进行讲解;
包括:单点定位各模块分类;各模块功能介绍以及相应的GNSS知识;rtklib配置介绍以及控制;其他观测数据下载以及处理分析;rtklib单点定位优化等;
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