项目场景：
在C/C++代码编写的过程中，CMakeLists是一个跨平台的交叉编译工具，尤其是在ROS系统中关联的各种包，使得管理代码变得非常复杂，CMakeLists正好能够解决这种问题，所以学习好CMakeLists至关重要。
目前
创新互联已为成百上千家的企业提供了网站建设、域名、虚拟空间、
网站托管、企业网站设计、
清镇网站维护等服务，公司将坚持客户导向、应用为本的策略，正道将秉承"和谐、参与、激情"的文化，与客户和合作伙伴齐心协力一起成长，共同发展。问题描述
在ROS中使用add_library(myplugins SHARED ${PLUGIN_SRCS})可以将封装的代码生成一个myplugins共享库，在另一个ROS package中需要去调用该共享库，因此需要给CMakeLists中添加一系列的依赖。但是还是报如下错误：
/usr/bin/ld: cannot find -lmyplugins
原因分析：
生成的共享库没有连接到
解决方案：
在CMakeLists使用如下命令去连接共享库文件
link_directories(/usr/local/cuda/lib64）
/usr/local/cuda/lib64是实例，将该路径替换成自己的libmyplugins.so所在的文件即可。
你是否还在寻找稳定的海外服务器提供商？创新互联www.cdcxhl.cn海外机房具备T级流量清洗系统配攻击溯源，准确流量调度确保服务器高可用性，企业级服务器适合批量采购，新人活动首月15元起，快前往官网查看详情吧
文章名称：/usr/bin/ld:cannotfind-lmyplugins-创新互联
文章起源：
http://www.cdkjz.cn/article/dddooj.html
